ピエトロ王子たちは、ポポロクロイスとガラリランドを舞台に、冒険のたびを繰り広げます。
行く先々では、さまざまな町や村の住人たちと出会い、時には強敵がたちはだかることもあります。

物語のはじまりは、ピエトロ王子の誕生会。
遠く離れたガラリランド地方からやってきた外交官・マルメラから、
世界に不安を与えている黒獣についての対策案がもたらされます。

このマルメラとの出会いをきっかけに、ピエトロ王子は世界を救う新たな冒険へと旅立つことになります。